厦门三维动作捕捉

作为一家VR技术研发商，青瞳视觉专注于红外光学位置追踪系统研发，其追踪技术主要应用于医疗、虚拟仿真、影视特技、三维动画等领域。与诺亦腾的惯性动作捕捉方案不同，青瞳主要采用红外光学的多相机解决方案，通过相机、算法和目标点，将一些标记点固定在目标物体上，通过自主研发的相机和算法，可以确定任意刚性物体在三维空间中的位置和角度。目前VR主题乐园是青瞳视觉的发展方向之一。联合创始人祖厚超透露，公司已经与一家主题公园洽商了相关合作，一座1000平米的VR体验馆将在主题公园里落户。与VR主题乐园的合作，青瞳视觉已经驾轻就熟了。青瞳曾为电影主题的米粒星核VR乐园提供技术支持。而这座VR主题乐园的母公司米粒影业正是青瞳VR内容的提供方，青瞳视觉股东信息显示，估值40亿元、制作高成本CG电影《龙之谷：破晓奇兵》的米粒影业占据其5%的股份，两者关系匪浅。而米粒影业的多个IP和突出的制作能力正好可以弥补VR内容的匮乏。所谓VR遇冷，不过是回归常态采访当天，青瞳视觉的访客络绎不绝，不时有电话打来，祖厚超一边招待来客，一边协商解决定价出货的事情，忙得不可开交。在祖厚超这里，VR似乎并没有“大势已去”。他告诉亿欧。青瞳视觉与米粒影业联合打造了「星核VR」主题乐园，依靠青瞳扎实的研发实力和空间定位系统；厦门三维动作捕捉

    以获得精确、稳定的动作捕捉数据。系统安装便捷性惯性传感器设备被内置在莱卡材质中的紧身衣中，演员穿上衣服就可以进行动作捕捉，没有场地施工的需求，从收到设备到进行捕捉，*15分钟内就可以完成安装与校准，非常方便。由于输出的数据就是直接的动作捕捉数据，无需进行二次处理，可以直接与第三方软件集成，实时显示看到**终的捕捉结果。精度动作捕捉的测量精度取决于运动速度的快慢以及地磁场受干扰的程度。一般的应用中其测量精度可以达到1度以内，皮肤和骨骼之间的滑动导致的测量误差错误在其他技术中存在的问题，在惯性测量系统中依旧存在，但是由于惯性传感器采用弹力带绑定在人体上，在身体骨骼比较明显的人体上进行测量，可以在一定程度上比较大的减少误差。采样率采用惯性技术虽然能够获得100Hz的运动数据，尽管比采用摄像机的光学系统系统1000Hz低很多，但是其测量的加速度和角速度是直接量，无需计算获得，所以获得的100Hz更新率数据价值要远远高于摄像机获得的高采样率数据，由于惯性系统获得的100Hz数据是有效的运动数据，使得动作捕捉数据更加流程，减少了冗余数据的处理，减小了后期处理时间。湛江游戏动作捕捉哪里好如果不考虑成本的话，现在的光学动捕在定位方面已经可以做到95分以上，足以满足VR大空间体验需求。

在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。X-1st是这类产品的**，其优点是成本低，精度高，采样频率高，但比较大的缺点是动作表演不方便，连杆式结构和传感器线缆对表演者动作约束和限制很大，特别是连贯的运动受到阻碍，难以实现真实的动态还原。声学式系统图册声学式动作捕捉系统一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器，接收系统一般由三个以上的超声探头阵列组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差，确定到接受传感器的距离，由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到***的位置和方向。这类产品的典型生产厂家有Logitech、SAC等，其比较大优点是成本低，但缺点是精度较差，实时性不高，受噪声和多次反射等因素影响较大。电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者身体的关键位置，电磁式系统图册随着表演者的动作在电磁场中运动。

“从ART那里，我们学习到了匠心精神。”张海威说道。直到VR行业和大空间在国内火热，Optitrack成为张海威新的对标对象。在他看来，Optitrack性能虽然不是突出的，但是他看好其工业设计，同时性价比较高，很有参考价值。而涉及全身动捕技术之后，张海威又将VICON列为对标对象，“VICON在光学动捕领域，无论是是技术上还是方案方面都非常优异，是我们现在学习的榜样。”除了在动捕技术、大空间方面造诣颇深，张海威结合技术理论与实践，将动捕技术和产品运用到了更多的行业及领域。据张海威介绍，公司在影视动画方面分别与SMG、温哥华电影学院、上海大学电影学院、北京大学达成了项目合作，进行动捕及大空间方面的研究；在体育类领域，也与乒乓球队达成了合作，未来将通过动捕技术，采集运动员平日训练数据，提高训练效果和成绩。目前，张海威表示从公司业务层面来讲，大空间方面与动捕技术各占一半，但随着未来市场趋势及终端需求导向影响两者业务量在公司占比，会有所增减。市场容量、IP内容是影响成本与盈利的**所在作为一名VR体验店店主，首先会关注的自然是硬件成本问题。大空间方案对于体验店或主题公园来说，成本问题依然是现阶段VR行业无法回避，同时也在解决的事情。游戏动捕，动画动笔，影视动捕，生化危机动捕，青瞳视觉动捕，实时光学青瞳动捕多人光学动捕青瞳动作捕捉！

系统参数及其在实际应用中的物理意义/动作捕捉系统编辑动作捕捉相机分辨率光学动作捕捉系统，不论是无标记点式还是标记点式，动作捕捉相机分辨率都是系统的一个重要参数。与影视行业的摄像机分辨率意义不同，动作捕捉相机分辨率意义并不在于画面的细腻程度和视觉体验，因为系统并不需要精细的画面，而是能够分辨出视场内的标记点或目标特征即可，因此动作捕捉相机的物理分辨率通常不需要影视级摄像机那么高，但是这里的分辨率具有两大物理意义：一是空间尺寸分辨能力，同样的视场范围，同样的工作距离下，分辨率越高，可识别的**小特征尺寸越小，通常这个意义在于，相机可以使用更小尺寸的Marker，Marker过大容易对动作表演造成干扰，一般情况下Marker大小不宜超过直径20mm，但也不宜过小，太小容易被遮挡，可视角度随之变小，一般肢体捕捉Marker点不宜小于直径10mm；二是定位精度，尽管精度本身受分辨率、硬件同步性能、软件标定和三维重建算法等诸多因素影响，但分辨率决定了空间尺寸的分辨能力，一定程度上决定了空间定位的不确定度，造成三维数据不同程度的抖动，从而限制了定位精度，在其它因素控制较好的情况下，分辨率对系统精度起到决定性作用。换句话说是需要扎实的资金投入，小打小闹就想制作出异于之前的大空间体验无异于痴人说梦。景德镇游戏动作捕捉企业

青瞳张海威表示，将公司设立在校园内，除了受到上海大学对于相关技术的扶持之外，还夹杂他的学校情怀。厦门三维动作捕捉

    手臂和腿的部分很容易获得，一般可以到达。虽然光学系统可以很好地描述标记点的位置，但是皮肤与骨骼之间的相对滑动增加很大的误差。帧率虽然基于摄像机的光学追踪系统能够捕捉的速度超过2000Hz，通过高帧率的捕捉可以很好的对标记点进行追踪，解决光点解算的问题，使得捕捉的精度更高，但是经过必要的处理，除去冗余数据，**终的有效捕捉数据帧率常常在100Hz～400赫兹。灵活性基于摄像机的光学追踪系统采用的多个摄像机**标记点位置变化进行运动捕捉，这是非常灵活的方式，更多的标记点可以放置在需要**的物体上，例如身体背部、用户可以通过尽可能多的标记点进行动作捕捉。事实上，因为系统**对标记点的位置进行动作捕捉，所以可以对任何物体的运动进行追踪，而不只是局限在人体的运动。对每一个标记点的转动量进行测量需要特殊的数学方法，并且取决于摄像机与标记点之间的位置关系。动力学参数对于人体运动捕捉经常需要获得关节的加速度和速度数据。采用基于摄像机的光学追踪系统**是追踪到标记点的位置信息，如果需要获得速度与加速度就需要对其进行一次和二次求导计算。但是，通过摄像机获得的位置数据噪声很大，求导会对噪声起到放大的作用。厦门三维动作捕捉

上海青瞳视觉科技有限公司位于上海市，注册资本200-300万元，旗下拥有11~50人优异专业的员工。在青瞳视觉近多年发展历史，公司旗下现有品牌动作捕捉,空间定位,青瞳视觉,光学动作捕捉,虚拟现实主题公园,虚拟偶像,虚拟偶像直播,虚拟仿真,VR大空间,光学动捕,运动分析,光学三维动作捕捉系统,实时动捕技术等。公司不仅*提供专业的在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。,同时还建立了完善的售后服务体系,为客户提供质量的产品和服务。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的[ "动作捕捉", "空间定位", "虚拟现实主题乐园", "虚拟仿真" ]。